家事ロボットが掃除や洗濯　東大が試作機、７年後をめどに市販へ　

　掃除はもちろん、脱ぎっぱなしの洋服も洗濯機で洗います−。東京大ＩＲＴ研究機構は、少子高齢化に伴う労働力不足の解決に役立てようと、人に代わって家事をこなすロボットをトヨタ自動車と共同で試作。２４日、報道陣に公開した。掃除道具や家具など物を見分ける能力に優れ、失敗を自ら認識してやり直すのが特徴という。

　ロボットは高さ１５５センチ、重さ約１３０キロ。頭部と２本の腕、車輪が付いた胴体から成り、胴体に内蔵されたコンピューターにこなす動作をプログラムする。指令を出すと、頭部にある５つのカメラや、レーザーセンサーで物の形や位置を認識しながら、連続約１時間働く。

　この日はテーブルの上の食器を台所に運んだり、３本の指で器用にシャツをつまんで洗濯機に入れたりする姿を披露した。７年後をめどに市販したいという。